Xe chở rác là loại xe chuyên dùng để thu gom rác từ các điểm tập trung và vận chuyển đến bãi trung chuyển hoặc bãi xử lý, sao cho lượng vận chuyển tối ưu, đồng thời đảm bảo vệ sinh trong suốt quá trình thu gom và chuyển rác.